permiso denegado al intentar conectar con el daemon de Docker

Qué causa este error

Tu cuenta de usuario no pertenece al grupo docker. El socket del daemon /var/run/docker.sock es propiedad de root:docker, y los usuarios no root deben estar en el grupo docker.

Cómo solucionarlo

Añade tu usuario al grupo docker: sudo usermod -aG docker $USER. Cierra sesión y vuelve a iniciarla para que el cambio surta efecto. O usa: newgrp docker. Como alternativa, usa sudo para los comandos de Docker (menos recomendado).

sudo usermod -aG docker $USER && newgrp docker